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Este es un módulo de magnetómetro de 3 ejes que permite la lectura de las componentes de campo magnético y de esta manera calcular la orientación con respecto al norte magnético de la tierra.Se comunica mediante protocolo I2C por lo que es muy sencillo implementarlo en conjunto con casi cualquier microcontrolador.Ampliamente utilizado en aplicaciones de magnetometría, brújula electrónica y robots con navegación autónoma. HMC5883LVoltaje de operación: 3V - 5VPrecisión: 2°Rango de medición: 1.3 - 8 GaussResolución: 5 mili Gauss