Ultrasónico HC-SR04

Este módulo es un sensor que utiliza ultrasonido para determinar la distancia a la que se encuentra un objeto en rango de 2 cm a 400cm. Cuanto mayor sea la distancia la sansibilidad disminuye por lo que no es recomendable trabajarlo en los límites.Cuenta con dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos e incluye toda la electrónica necesaria para su fácil puesta en marcha.El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:Distancia(m) = ((Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s))/2Voltaje de operación: 5VCorriente en reposo: 2mACorriente de operación: 15mAPrecisión: 3mmÁngulo de detección: 15°Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 µSDuración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 µSDimensiones: 45*20*15 mmTiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms