PCA9685 Modulo controlador...

Permite controlar hasta 16 servos con solo 2 pines del microcontrolador o Arduino a través de I2C.El Controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, que es un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporización, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.Características:Alimentación: 3 5VAlimentación motores: 6V máximoFrecuencia de salida: 40 1000HzCanales: 16Resolución por canal: 12 bitsInterface: I2C