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1572 PololuMotorreductor de corriente continua de alta potencia con una relación de velocidad de 20.4:1.El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm y el eje de salida en forma de D tiene 4 mm de diámetro y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.Velocidad sin carga: 480 rpmCorriente sin carga: 420 mACorriente de parada: 6APar de parada 4.8 kg cmPeso: 85 gDimensiones: Diámetro 25 mm, Longitud 50 mm